«Ориентал Электрик»: интеллектуальные роботы открывают новую главу в сварке толстолистового металла
2026-03-17
Решение проблемы сварки толстых листов: Dongfang Electric внедряет интеллектуальную систему сварки в среде защитных газов на базе colaborative-роботов
В последнее время успешно завершен «Проект по закупке оборудования для исследований технологий сварки с использованием интеллектуальных colaborative-роботов», совместно реализуемый Dongfang Electric Co., Ltd. и Sichuan Yingweixi Technology Co., Ltd. По мере того как производство тяжелого оборудования движется в направлении интеллектуализации, высококачественная сварка толстых листов остается в центре внимания отрасли. 23 июля 2025 года Dongfang Electric успешно внедрила интеллектуальную систему сварки в среде защитных газов на базе colaborative-роботов, добившись прорывного прогресса в сварке листов в сверхшироком диапазоне толщин от 5 мм до 260 мм, что придало новый импульс точному изготовлению тяжелых узлов предприятия.
Прямой вызов: от 260-миллиметровых листов до сложных разделок кромок
При традиционном изготовлении оборудования для гидро- и тепловой энергетики сварка толстых листов часто полагается на человеческий опыт, что не только связано с высокой трудоемкостью, но и предъявляет чрезвычайно высокие требования к стабильности формирования при многослойной многопроходной сварке. Интеллектуальная система сварки на базе colaborative-роботов, закупка которой была инициирована Dongfang Electric в рамках данного проекта, как раз призвана для решения этой проблемы.
В соответствии с техническим соглашением по проекту система должна обладать возможностью выполнения многослойной многопроходной сварки стыковых швов и угловых швов с разделкой кромок для толщин листов от 5 мм до 260 мм. Это означает, что оборудование должно быть способно не только обрабатывать обычные листы малой и средней толщины, но и справляться со сваркой сверхтолстых листов толщиной 260 мм. Кроме того, система должна адаптироваться к сложным разделкам с неравномерным зазором по притуплению кромки и обеспечивать качественное сплавление таких материалов, как углеродистая сталь, низколегированная высокопрочная сталь, мартенситная нержавеющая сталь и другие.
Техническая комплектация: высококачественное оборудование для сварки толстостенных деталей
Для обеспечения сварки толстых листов с таким большим пролетом в рамках проекта был выбран оборудование с высокими техническими характеристиками:
1. Основной исполнительный блок: используется коллаборативный робот GCR5-910, оснащенный 6-осевой системой синхронизации и обладающий высокой точностью повторяемости позиционирования ±0,05 мм, что обеспечивает точное наложение каждого шва при многослойной и многопроходной сварке толстых листов.
2. Сварочный источник питания: в стандартной комплектации поставляется сварочный аппарат Cruz NEXT602; аппараты этого класса обеспечивают высокую глубину проплавления и стабильность при работе с листами большой толщины.
3. Специализированный сварочный пистолет: оснащен внешним пистолетом с водяным охлаждением на 500 А, который обеспечивает необходимый отвод тепла при длительной сварке толстых листов с использованием высокого тока, гарантируя непрерывность работы.
Практическая проверка: всестороннее испытание 40-мм и 80-мм испытательных пластин
Реальная производительность системы прошла тщательную проверку на этапе окончательной приемки. В соответствии с критериями приемки проектная группа специально отобрала тестовые образцы толщиной 40 мм и 80 мм для проведения «практических испытаний».
В ходе испытаний робототехническая система блестяще выполнила задачи по сварке в трёх сложных положениях: горизонтальной (разрез X-типа), поперечной и вертикальной (разрез K-типа). В частности, вертикальная сварка всегда считалась сложной задачей при автоматической сварке толстых листов из-за влияния силы тяжести на плавильную ванну. В итоговом отчете по проекту подробно описан этот сложный процесс: в ходе приемочных испытаний на месте, прошедших в конце октября — начале ноября, команда успешно выполнила сварку всех испытательных заготовок в вертикальном положении благодаря точной калибровке TCP (точки центра инструмента) и оптимизации параметров связи.
Гарантия качества: стандарты неразрушающего контроля соответствуют международным требованиям
При сварке толстых листов качество внутренней структуры является ключевым фактором. При приемочных испытаниях внедренной системы были строго соблюдены международные стандарты:
1. Неразрушающий контроль: все сварные образцы прошли ультразвуковой (UT) и капиллярный (PT) контроль в соответствии со стандартом ASME, том V-III, что гарантирует отсутствие дефектов внутри сварных швов.
2. Качество поверхности: форма сварного шва должна быть ровной, а переход — плавным; требования к качеству поверхности должны соответствовать стандарту ISO 5817-2003 «Сварка в защитной газа с расплавляющимся электродом».
Значение проекта
Успешное внедрение этой системы интеллектуальной сварки в защитной газе с использованием коллаборативных роботов позволило компании «Ориентал Электрик» получить более надежные и эффективные интеллектуальные средства для сварки крупногабаритных конструкций и сверхтолстых листов. Система не только обладает способностью «запоминать» параметры, позволяющей выполнить многослойную и многопроходную сварку всего шва после одного прохода программирования, но и обеспечивает гибкое перемещение между различными тяжеловесными рабочими местами благодаря интегрированной конструкции передвижной тележки.
Применение этой технологии стало не только важным этапом в процессе цифровизации компании «Ориентал Электрик», но и предоставило ценный практический опыт для предприятий-производителей аналогичного тяжелого оборудования в решении задач автоматизации сварки толстолистового металла.
