Внедрение промышленных сварочных роботов, оснащенных лазерной системой технического зрения Офлайн-программирование обеспечивает удобство и эффективность работы 

В сфере металлообработки в производственной отрасли традиционные сварочные роботы, как правило, сталкиваются с такими проблемами, как трудоемкость программирования, смещение сварного шва из-за погрешностей при сборке заготовок, а также длительная настройка при переходе на производство продукции разных типоразмеров. На рынок официально выпущен обновленный шестиосевой промышленный сварочный робот. Устройство может гибко сочетаться с модулями лазерного слежения за сваркой и лазерного сканирования для позиционирования, а также совместимо с программным обеспечением для автономного программирования (OLP). Благодаря таким преимуществам, как простота управления, удобство использования и значительное повышение производительности, оно ускоряет интеллектуальную модернизацию сварочных линий различного типа.
Корпус данного промышленного сварочного робота представляет собой шестиосевой шарнирный робот, который в комплекте с позиционером с ЧПУ и L-образным позиционером позволяет создать полноценную робототехническую сварочную станцию, а в сочетании со станцией очистки горелки и обрезки проволоки обеспечивает длительную непрерывную работу. Оборудование поддерживает три основных интеллектуальных решения для позиционирования, которые можно свободно выбирать: функция лазерного позиционирования позволяет сканировать контур заготовки перед сваркой, автоматически определять начало сварного шва и размеры паза, что исключает необходимость многократной ручной калибровки приспособлений; система лазерного слежения за сваркой в режиме реального времени фиксирует смещение плавильной ванны, динамически корректирует траекторию движения сварочной горелки и компенсирует погрешности, вызванные обработкой, закреплением и тепловой деформацией заготовки; программное обеспечение для автономного программирования (OLP) позволяет заранее выполнить трехмерное моделирование и симуляцию траектории сварки на компьютере, а после импорта программы сразу приступить к производству, что значительно сокращает время наладки на месте.
По сравнению с традиционным сварочным оборудованием с программированием по образцу, эта система значительно снижает порог вхождения в работу: операторы без опыта могут после простого обучения приступить к настройке и переключению между изделиями. Программное обеспечение для автономного программирования содержит встроенную библиотеку основных технологических процессов, таких как импульсная сварка (MIG/MAG Pulse), сварка с холодным переходом (CMT) и плазменная сварка (PAW), и поддерживает все виды сварочных материалов: сплошную проволоку, проволоку с флюсовым наполнителем, алюминиевую проволоку и проволоку из нержавеющей стали. В сочетании с 4-роликовым механизмом подачи проволоки и системой стабилизации подачи обеспечивается равномерная и плавная подача проволоки. Оборудование совместимо с такими заготовками, как металлические листы, крупные металлические конструкции, трубопроводы и детали для строительной техники; оно адаптировано для гибких сварных производственных линий и может использоваться в сочетании с системой сварки на автономных транспортных средствах (AGV) или в режиме совместной работы нескольких роботов, что позволяет удовлетворить потребности смешанного производства с большим ассортиментом и небольшими партиями.
С точки зрения производственной эффективности, двойной визуальный контроль — лазерное позиционирование и лазерное отслеживание — гарантирует равномерное формирование сварного шва. Система онлайн-мониторинга сварки регистрирует технологические параметры на протяжении всего процесса, что приводит к значительному снижению процента дефектов сварных швов и обеспечивает высокую стабильность качества сварки продукции. Благодаря предварительному моделированию при автономном программировании время на переналадку при смене заготовки сокращается более чем на 70 %. Оборудование способно работать круглосуточно без перерывов, что обеспечивает значительное повышение общей производственной эффективности, а также сокращает расход сварочной проволоки и расходных материалов и снижает затраты на рабочую силу. Комплект оборудования совместим с цифровыми сварочными аппаратами и инверторными источниками питания, подходит для различных сценариев работы, включая ручную дуговую сварку и лазерную дуговую сварку, и широко применяется в таких областях, как сварка конструкций для аэрокосмической промышленности, сварка секций судов, сварка сосудов под давлением, а также ремонт и восстановление пресс-форм.
Кроме того, данное оборудование может быть дополнено модулями визуального наведения при сварке, датчиками сварочной дуги и модулями адаптивного управления сваркой, что позволяет использовать его в таких областях аддитивных технологий, как аддитивное производство с использованием сварочной дуги (WAAM) и аддитивный ремонт изнашиваемых деталей. По сравнению со сложными процессами наладки традиционных сварочных роботов, его режим совместной работы человека и робота подходит для малых и средних обрабатывающих предприятий, не требует присутствия на месте специалистов-программистов и отличается исключительным удобством использования.
В настоящее время в отрасли металлообработки остро стоят проблемы с нехваткой рабочей силы и контролем качества сварки. Интеллектуальные промышленные сварочные роботы, оснащенные системами лазерного слежения, лазерного позиционирования и программным обеспечением для автономного программирования, благодаря низкому порогу входа, высокой гибкости и высокой точности предлагают предприятиям облегченные решения для автоматизации, способствуя непрерывному переходу отраслей металлосварки и аддитивного производства металлов к цифровизации и интеллектуализации.